7月26日，2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海舉辦。智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝（稚暉君）作為具身智能代表，攜靈犀X2人形機器人亮相會議，并發(fā)布業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架“智元靈渠OS”開源計劃，攜手產(chǎn)業(yè)界共建開放生態(tài)。

在WAIC 2025主論壇上，稚暉君與靈犀X2的對話成為全場焦點。該對話圍繞“機器人是工具還是伙伴”“人機協(xié)作的核心挑戰(zhàn)是什么”“人機協(xié)作的終極目標是什么”等深刻話題展開。作為世界人工智能大會舉辦以來首位以“嘉賓”身份登上主論壇的機器人，靈犀X2憑借“本體+運動/交互/作業(yè)智能”，以絲滑流暢的肢體動作搭配自主生成的高質(zhì)量問答，完成了與稚暉君的對話。

當稚暉君問及“人機協(xié)作中最關鍵的挑戰(zhàn)”時，靈犀X2回應：“技術當然重要，但更關鍵是‘理解’，人類對機器的理解，和我們試圖去理解人類的意圖。真正協(xié)作是建立在‘共識’的基礎上。”智元機器人表示，擬人化的表達與動態(tài)交互，直觀詮釋了具身智能從“工具屬性”向“伙伴關系”的跨越。

在會上稚暉君通過靈犀X2正式發(fā)布“智元靈渠OS”開源計劃——這是業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架，旨在推動當前機器人系統(tǒng)生態(tài)融合、具身智能新技術突破。

據(jù)悉，“智元靈渠OS”將以“分層開源、共建共享”模式推進：底層基于智元已開源的高性能中間件AimRT持續(xù)增強，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架；上層開放智能體服務框架，支持交互、作業(yè)、運動等智能基座模型的標準化對接，降低應用門檻；同時，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發(fā)調(diào)試、仿真驗證、部署管理、數(shù)據(jù)錄制等能力，助力開發(fā)者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環(huán)。

該計劃將于今年第四季度開始逐步開源，與產(chǎn)業(yè)界開源共建具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)，聚力突破具身智能系統(tǒng)在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術上的挑戰(zhàn)。如同PC時代的Windows、移動互聯(lián)網(wǎng)時代的鴻蒙，具身智能操作系統(tǒng)承上啟下，南向適配多樣化具身硬件、北向支撐豐富的智能應用，是具身智能機器人全棧的核心，也是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的基礎。

智元機器人表示，目前已經(jīng)開源并持續(xù)增強高性能中間件AimRT，未來將面向機器人持續(xù)增強基礎操作系統(tǒng)，開源共建智能體服務框架和工具鏈，支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。